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[发明专利]3D打印空气舵及加工方法-CN202110949452.4在审
发明人：夏鹏;许斌;许泉;曾清香;吴烁;史晓鸣;胡珊;王波兰 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D打印空气舵及加工方法，包括：空气舵外壳、空气舵骨架以及空气舵舵轴；所述空气舵外壳一侧连接所述空气舵舵轴，所述空气舵外壳内部安装所述空气舵骨架。本装置采用波浪型结构空气舵骨架，相比于传统骨架结构，降低了舵面质量，同时，波浪型空气舵骨架与空气舵外壳形成三角形承力结构，与传统骨架结构相比，降低了结构质量的同时提升了空气舵的承载效率。
打印空气加工方法

[发明专利]一种空气舵安装结构-CN202310192194.9在审
发明人：李建伟;布向伟;魏凯;彭伟斌;宋文锋 -专利权人：东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气舵安装结构，属于火箭空气舵技术领域，包括具有空气舵安装腔的火箭舱段、空气舵安装支座、舵体以及舵体驱动装置。所述空气舵安装支座可分离地固设于所述空气舵安装腔内；所述舵体包括一体成型的空气舵面和舵轴；所述舵轴与所述空气舵安装支座旋转连接；所述舵轴整体位于所述空气舵安装腔内；所述舵体驱动装置设置于所述空气舵安装腔内；所述舵体驱动装置配置成根据火箭飞控命令驱动所述空气舵面与火箭轴线平行或呈一定角度偏转。本发明舵体为一体化设计，省去了空气舵面与舵轴之间的连接件，重量更轻，且舵轴无突出箭体部分，气动外形更好。
一种空气安装结构

[发明专利]一种空气舵舵芯激振测试装置-CN201811099685.4有效
发明人：王瑞芳 -专利权人：胡方娟
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种空气舵舵芯激振测试装置，其采用空气舵舵芯专用测试工装，将空气舵舵芯安装于测试工作台上，在空气舵舵芯上或周边布置应变片以及位移传感器，当测试工作台上的激振器对空气舵舵芯施加激振作用时，空气舵上布置应变片以及周边布置的位移传感器测试空气舵舵芯的应变以及整体的形变，为空气舵舵芯的设计和后续工艺提供可靠支持。
一种空气舵舵芯激振测试装置

[发明专利]一种空气舵舵芯激振测试方法-CN201811100047.X有效
发明人：王瑞芳 -专利权人：义乌市富顺箱包有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种空气舵舵芯激振测试方法，其采用空气舵舵芯专用测试工装，将空气舵舵芯安装于测试工作台上，在空气舵舵芯上或周边布置应变片以及位移传感器，当测试工作台上的激振器对空气舵舵芯施加激振作用时，空气舵上布置应变片以及周边布置的位移传感器测试空气舵舵芯的应变以及整体的形变，为空气舵舵芯的设计和后续工艺提供可靠支持。
一种空气舵舵芯激振测试方法

[发明专利]船用空气舵的安装工艺-CN201410775853.2有效
发明人：钟广军;徐军;程方 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船用空气舵的安装工艺，空气舵安装在导管的尾端，空气舵包括舵叶、舵轴、舵柄、舵承、舵机，舵轴包括上舵轴和下舵轴，舵承包括上舵承和下舵承，该空气舵安装工艺包括以下步骤一）舵承初加工；二）舵承预装；三）舵承精加工；四）舵承正式安装；五）舵叶安装；六）舵机安装；七）检查正确性；八）调整和试验。该船用空气舵的安装工艺，提供了一种实用的适合于船用空气舵安装的安装工艺，保证了实船空气舵安装的准确性，满足了安装精度要求，为实船空气舵的正常、安全运转提供了技术基础保障。
空气安装工艺

[发明专利]一种变截面空气舵-CN201910762213.0有效
发明人：刘罡;宋东旭;薛睿平 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变截面空气舵，包括舵轴、根弦、下壳、上壳、前缘、梢弦、后缘和芯轴，所述的前缘、后缘、根弦和梢弦围合成空气舵的框架，所述的上壳和下壳覆盖在空气舵的上下表面；所述的芯轴与空气舵的舵轴同轴安装，穿过空气舵的根弦伸入空气舵内，芯轴伸入空气舵的部分为偏心凸轮结构，转动时撬动上壳或下壳，改变空气舵截面外形。本发明可以使空气舵在不改变后略角方面和面积时，因空气舵截面外形的改变而改变升力，升力的大小和方向由凸轮转角控制，使空气舵的控制能力更强。
一种截面空气

[发明专利]空气舵热环境建模方法、设备及存储介质-CN202011191732.5在审
发明人：孙晓峰;龚旻;高峰;张东;谭杰;陈政;张意国;张帆;罗波;于贺;范新中;王宁;杨东生;马奥家;黄建友;韩敬永;刘博;冯铁山;周国哲;刘芙群;杨鸿俊;何小龙;刘隆刚;陈增奎;任新宇;王冀宁;袁伟;张晓赛 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种空气舵热环境建模方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取空气舵在飞行弹道内运行的热环境参数；根据所述热环境参数与空气舵外形及空气舵在箭身上的位置计算空气舵干扰区的尺寸；根据空气舵干扰区的尺寸及预设空气舵网格划分模型计算空气舵网格尺度参数；根据所述网格尺度参数对空气舵的表面进行网格划分。本申请实施例提供的空气舵热环境建模方法、设备及存储介质能够减小热环境预测偏差，进而保证合理的网格量，提高空气舵热环境仿真精度及计算效率。
空气环境建模方法设备存储介质

[发明专利]一种飞行器空气舵性能评价方法-CN201611148723.1有效
发明人：彭波;郭爱民;宋春雨;吴迪;肖凯;贾磊;刘维玮;姚宇地;张晓帆;石小亮;张庆利;王涛;孔文秦;徐方舟;曾凡文 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器空气舵性能评价方法，该方法包括空气舵系统静刚度、动刚度(扭振频率)解析表达式建立，空气舵系统有限元模型建立和空气舵系统基础刚度、部件的应力应变、变形等性能分析，空气舵性能试验方法制定，空气舵试验装置设计，通过对空气舵性能理论分析、仿真分析和试验测试相结合获得飞行器空气舵承载性能、静刚度和动刚度、传递函数及和摩擦性能，为优化设计飞行器空气舵、综合评价空气舵性能提供全面的评价参数和可靠方便的评价方法
一种飞行器空气性能评价方法

[发明专利]一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置-CN202010810606.7有效
发明人：赵海龙;鲁艳清;龙垚松;孙利华;余先伟;王源杰;马新普;万方 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置，涉及航空航天技术领域，该飞行器的尾部对称设置多个空气舵，该方法包括以下步骤：当飞行器的实际飞行速度超过预设飞行速度时，根据实际飞行速度与预设飞行速度的偏差，生成对应各空气舵的预置舵偏角；根据飞行器的当前姿态角以及各空气舵的安装方位，生成各空气舵的实物舵偏角；根据各空气舵的预置舵偏角以及实物舵偏角，生成各空气舵的最终实物舵偏角指令；各空气舵根据对应的最终实物舵偏角指令进行偏转本申请无需增加额外的减速装置，利用飞行器自身空气舵既可控制其飞行速度，同时还可保证飞行器减速过程中飞行姿态的稳定性。
一种基于空气飞行器减速方法装置

[发明专利]可自动张开飞行器折叠舵-CN201210231921.X无效
发明人：王青春;陈忠加;陈福军 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：一种飞行器上可自动张开的折叠舵，由空气舵、舵安装架、舵轴架、蝶形弹簧、旋转轴、舵轴、扭转弹簧、锁紧销弹簧、锁紧销滑套、锁紧销组成。飞行器被发射前空气舵处于折叠状态，紧贴飞行器；当飞行器被推动发射时，空气舵由于自身惯性力相对飞行器向后运动，压缩蝶形弹簧，同时位于舵安装架上的限位螺钉从舵轴架中脱出，空气舵在扭转弹簧的作用下可绕舵轴架旋转直至展开与飞行器成一定角度；发射完成加速度减小后，空气舵在蝶形弹簧的压缩下相对飞行器向前移动，位于舵安装架上的限位螺钉再次插入舵轴架中，以保持空气舵的姿态不变。
自动张开飞行器折叠

[发明专利]一种带有同步旋转折叠翼的尾舱结构-CN202111098912.3有效
发明人：张毅;季宝锋;张亮;曹亮;麻永帅;韩宇;潘丽娜 -专利权人：天津爱思达航天科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有同步旋转折叠翼的尾舱结构，包括尾舱本体、尾舱本体上设置的空气舵、以及尾舱本体燃气端设置的燃气舵，燃气舵与空气舵一一对应设置，所述空气舵沿尾舱本体周向至少间隔设置两个；所述燃气舵和空气舵均转动安装在尾舱本体上，尾舱本体上设有用于驱动空气舵转动的驱动机构，燃气舵与空气舵之间通过传动机构连接；空气舵包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片；传动机构包括尾舱本体上转动设置的转动件和从动件，转动件和从动件通过传动绳连接实现同步转动本发明提供了一种能实现空气舵和燃气舵同步转动的尾舱结构，这种尾舱结构易于装配和使用，其中空气舵可以实现折叠收纳，有利于降低这种尾舱结构的体积。
一种带有同步旋转折叠结构

[发明专利]一种尾座式垂直起降无人飞行器的控制系统-CN202110000808.X有效
发明人：唐冰;张振华;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种尾座式垂直起降无人飞行器的控制系统，包括主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统，舵系统包含舵机，上述舵机主要由舵片和相应的舵片驱动电机、舵片驱动传动机构和舵片驱动控制电路所组成。舵片包括设置于发动机喷管处的燃气舵片和布置于发动机侧方的空气舵片，空气舵片转轴设置于无人飞行器的机翼上，舵片驱动传动机构包含与发动机活动连接的控制长杆，控制长杆两端分别连接燃气舵片和空气舵片，用于将燃气舵片和空气舵片联动通过一个舵片驱动电机驱动控制长杆，控制长杆就可带动燃气舵片和空气舵片，使本舵系统就具有足够的操纵能力。
一种尾座式垂直起降无人飞行器控制系统

[实用新型]一种可便捷实现空气舵偏转和固定的风洞试验模型-CN202222441721.9有效
发明人：张欣召;刘斌;井孟凯;李泽峰;孟凡强;花芳芳 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可便捷实现空气舵偏转和固定的风洞试验模型，涉及风洞试验模型设计领域。该模型的具体方案是：空气舵的舵轴上设置有舵偏定位结构和垂直限位槽，舱体上设置有舵偏定位槽和舵轴孔，舵偏定位槽上标有角度，舱体后端面设置有螺纹孔。舵偏定位结构和舵偏定位槽配合限制空气舵的旋转，舵轴插入舵轴孔后，用紧固螺钉依次拧入螺纹孔和垂直限位槽来限制空气舵沿舵轴孔轴线的运动。需更换舵片角度时，拧松紧固螺钉，拔出部分舵轴，按需偏转角度将舵偏定位结构重新对准舵偏定位槽，将空气舵再次插入后用紧固螺钉固定。本装置可适应多个偏转角度的试验，结构简单，便于安装和拆卸，减少了加工成本。
一种便捷实现空气偏转固定风洞试验模型

[实用新型]空气舵和火箭-CN201920548127.5有效
发明人：杜伟军;聂良伟;舒畅;马超 -专利权人：北京零壹空间技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种空气舵和火箭。其中该空气舵包括舵体和用于与火箭箭体连接的舵轴，所述舵轴与所述舵体固定连接，所述舵体上设有第一防热层。本申请解决了传统的空气舵制造工艺复杂的问题。
空气火箭

[发明专利]一种飞行器燃气舵与空气舵联动机构-CN201710138606.5有效
发明人：党建涛;封锋;刘成浩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器燃气舵与空气舵联动机构。该机构包括：燃烧室、喷管、喷管外罩、滚珠丝杠传动机构、燃气舵偏转机构、空气舵偏转机构，伺服电机转子通过联轴器与丝杠联接，丝杠转动驱动丝杠螺母直线运动，带动作动杆和活塞作动器控制燃气舵和空气舵联动偏转，偏转角度接近一致；电机固定架与丝杠支撑架通过弧形面与喷管外罩内表面重合固定，丝杠螺母与空气舵之间以缸筒活塞结构配合传动。本发明飞行器燃气舵与空气舵联动机构的结构简便，机械传动稳定，舵片呈十字型布局，舵机可灵活操纵舵片偏转，燃气舵与空气舵联动偏转，极大提高飞行器操纵效率，四组相互独立的燃气舵与空气舵联动可快速调整飞行器的飞行姿态
一种飞行器燃气空气联动机构

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